一 概述：

近年來，隨著一批新的標準的頒布實施，如《石油煉制工業(yè)污染物排放標準》（GB31570 —2015）、《石油化學(xué)工業(yè)污染物排放標準》（GB31571—2015）、《石油化工環(huán)境保護設(shè)計規(guī)范》（SH/T3024—2017）等，對于石化行業(yè)的安全、環(huán)保要求大幅度提升，實現(xiàn)了由原先的僅從末端達標排放進行限定到增加了過程管控的重要轉(zhuǎn)變。

山東格爾特為石化企業(yè)提供了全-方-位的綜合解決方案，采用“精準監(jiān)測、智慧監(jiān)管、科學(xué)治理、智能調(diào)控"的建設(shè)思路，通過全天候的智能工業(yè)巡檢機器 人全-方-位對石化生產(chǎn)過程中的儀表，閥門，法蘭，管道等進行監(jiān)測，實時預(yù)警，防患于未然。

二 巡檢機器人

介紹：

GLT-AI 系列機器人依托我司自主研發(fā)的采集、控制模塊和國內(nèi)頂-尖無人駕駛底盤核心硬件、運動控制系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)共同開發(fā)的智能巡檢機器人。通過自研的高精度定位算法，融合 GPS 和 IMU，3D 激光雷達，毫米波雷達和視覺感知算法，戶外精準導(dǎo)航規(guī)劃決策，Nextrobot 多機器人協(xié)作平臺、基于云端建圖和未知邊界探測算法，獨-有的惡劣天氣感知決策算法；同時搭載了我司多種監(jiān)測傳感器，包括：可燃、有毒、VOCs 氣體監(jiān)測，非接觸式紅外溫度熱成像監(jiān)測，VOC 氣體泄露成像監(jiān)測，激光遙感監(jiān)測，AR 視覺識別掃描點檢等，實現(xiàn)機器人的全天候作業(yè)。在特殊管廊，樓梯場景時，在機器人內(nèi)部的機器狗會派出，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

智能工業(yè)巡檢機器人有 3 部分組成
u 自巡航式機器人

u 防爆防水機器狗

u 智能交互式軟件平臺

2.1 自巡航式機器人

配備直流無刷電機、減速器、實心橡膠輪胎，采用四輪獨立驅(qū)動方式，動力強通過性好，越障能力強，可靈活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，適應(yīng)各種復(fù)雜路況。

代替人工完成廠區(qū)室外日常巡視、紅外測溫、可見光高清雙目云臺、表示數(shù)讀取、氣體泄漏檢測及設(shè)備運行狀態(tài)的檢測診斷，實現(xiàn)區(qū)域全覆蓋巡視；支持自動巡檢、遠程遙控等多種模式。