一 概述：

近年來，隨著一批新的標(biāo)準(zhǔn)的頒布實(shí)施，如《石油煉制工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB31570 —2015）、《石油化學(xué)工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB31571—2015）、《石油化工環(huán)境保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范》（SH/T3024—2017）等，對(duì)于石化行業(yè)的安全、環(huán)保要求大幅度提升，實(shí)現(xiàn)了由原先的僅從末端達(dá)標(biāo)排放進(jìn)行限定到增加了過程管控的重要轉(zhuǎn)變。

山東格爾特為石化企業(yè)提供了全-方-位的綜合解決方案，采用“精準(zhǔn)監(jiān)測、智慧監(jiān)管、科學(xué)治理、智能調(diào)控"的建設(shè)思路，通過全天候的智能工業(yè)巡檢機(jī)器 人全-方-位對(duì)石化生產(chǎn)過程中的儀表，閥門，法蘭，管道等進(jìn)行監(jiān)測，實(shí)時(shí)預(yù)警，防患于未然。

二 巡檢機(jī)器人

介紹：

GLT-AI 系列機(jī)器人依托我司自主研發(fā)的采集、控制模塊和國內(nèi)頂-尖無人駕駛底盤核心硬件、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)共同開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人。通過自研的高精度定位算法，融合 GPS 和 IMU，3D 激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和視覺感知算法，戶外精準(zhǔn)導(dǎo)航規(guī)劃決策，Nextrobot 多機(jī)器人協(xié)作平臺(tái)、基于云端建圖和未知邊界探測算法，獨(dú)-有的惡劣天氣感知決策算法；同時(shí)搭載了我司多種監(jiān)測傳感器，包括：可燃、有毒、VOCs 氣體監(jiān)測，非接觸式紅外溫度熱成像監(jiān)測，VOC 氣體泄露成像監(jiān)測，激光遙感監(jiān)測，AR 視覺識(shí)別掃描點(diǎn)檢等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全天候作業(yè)。在特殊管廊，樓梯場景時(shí)，在機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)器狗會(huì)派出，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

智能工業(yè)巡檢機(jī)器人有 3 部分組成
u 自巡航式機(jī)器人

u 防爆防水機(jī)器狗

u 智能交互式軟件平臺(tái)

2.1 自巡航式機(jī)器人

配備直流無刷電機(jī)、減速器、實(shí)心橡膠輪胎，采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力強(qiáng)通過性好，越障能力強(qiáng)，可靈活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，適應(yīng)各種復(fù)雜路況。

代替人工完成廠區(qū)室外日常巡視、紅外測溫、可見光高清雙目云臺(tái)、表示數(shù)讀取、氣體泄漏檢測及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測診斷，實(shí)現(xiàn)區(qū)域全覆蓋巡視；支持自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程遙控等多種模式。